在日常駕駛中，當我們行駛在主干道上，臨近主支干道交匯處時，為了防止與從支路突然駛入的車輛相撞，我們應該采取以下措施：

1. 保持適當?shù)能囁?。在接近主支干道交匯處時，我們應該減速，保持適當?shù)能囁?，以增加對發(fā)生突發(fā)情況的應對能力。

2. 提前觀察交通狀況。在駛近交匯處之前，我們應該提前觀察道路情況，特別留意支路方向是否有車輛等待或準備駛入主干道。

3. 注意觀察交通信號燈。有些交匯處會設置交通信號燈來控制車輛流動。我們需要密切關注信號燈的變化，以便及時做出正確的判斷和決策。

4. 注意盲區(qū)。在接近交匯處時，我們應特別注意盲區(qū)，即車輛不能直接觀察到的區(qū)域。在改變車道或轉彎之前，應通過后視鏡等工具查看盲區(qū)是否有其他車輛。

5. 使用轉向燈。如果需要在交匯處變更車道或轉彎，我們應提前使用轉向燈，明示自己的意圖，以便其他車輛有足夠的反應時間。

6. 注意交通標志和標線。在接近交匯處時，我們應留意交通標志和標線的指示，確保按照規(guī)定行駛，遵守交通規(guī)則。

7. 保持合理的跟車距離。在駛近交匯處時，我們應保持合理的跟車距離，以防止突然減速或車輛突然駛入時產生危險。

8. 保持警覺心態(tài)。駕駛過程中，我們應始終保持警覺的心態(tài)，注意觀察和感知周圍環(huán)境的變化，及時做出反應。

總之，當我們駕駛車輛在主干道上行駛臨近主支干道交匯處時，為避免與從支路突然駛入的車輛相撞，我們應保持適當?shù)能囁伲崆坝^察交通狀況，注意交通信號燈和交通標志，使用轉向燈，留意盲區(qū)，保持合理的跟車距離，并保持警覺心態(tài)。只有這樣，我們才能確保自己和他人的安全。